DirectX 행렬식 계산 편의를 위해 DirectXTK 의 DirectXMath 랩핑 모듈이 필요. SimpleMath.h/.cpp/.iln 파일들. 아래에서 다운로드 받을 수 있음. https://github.com/microsoft/DirectXTK/blob/3b3fd6cfc962c7ffdd03c311a6f6d6364ce96b0a/Inc/SimpleMath.inl SimpleMath.h 를 보면 아래와 같이랩핑한 DirectX 하위 클래스들을 확인할 수 있음. 여기서 Vector 시리즈와 Matrix 가 앞에서 학습한 행렬 수식과 관련된 클래스들. Matrix 메소드를 보면 앞에서 다뤘던 역행렬, 전치, Translation, Scale, Rotation 행렬 생성 시리즈들을 모두 볼 수 있음. 해..