행렬에 대한 스터디 노트 항등행렬 (Identity Matrix) 주어진 행렬과 곱했을 때 아무 변화도 주지 않는 정사각 행렬. 역행렬 Inverse Matrix) 곱했을 때 항등행렬이 되는 역할을 하는 행렬. 우측 상단에 -1 로 표기. 전치행렬 (Transpose Matrix) 원래 행렬의 행과 열을 바꾼 새로운 행렬. 우측 상단에 T 로 표기. (Transpose) 직교행렬 (Orthogonal Matrix) 행렬의 행끼리 또는 열끼리 서로 수직(직교)하고 크기가 1인 행렬. (직교행렬의 역행렬은 전치행렬과 같다) A 1x4 행렬과 B 4x4 행렬의 곱셈 C[1,1] = A[1,1]*B[1,1] + A[1,2]*B[2,1] + A[1,3]*B[3,1] + A[1,4]*B[4,1] C[1,2] = A..
