3D 공간에서의 충돌 체크 유형과 개념 정리. 물체끼리의 충돌 유형들 Point in Sphere Point in AABB Point in OBB Point on Plane Closest Point on Plane Point on Line segment Point on Ray Closest Point on Ray Sphere to Sphere Sphere to AABB Sphere to OBB Sphere to Plane AABB to AABB AABB to OBB AABB to Plane OBB to OBB OBB to Plane Plane to Plane Point in Sphere P와 S의 중점 C간의 거리 D와 반지름 R길이 비교로 체크. 이 때, 연산 효율을 위해 반지름의 제곱과 비교해줄 수 ..