OBB(Oriented Bounding Box) 정의. 위치와 크기, 회전 행렬(orientation)을 갖는다. struct OBB3D { Point3D position; Vec3 size; Matrix orientation; } 한 점이 OBB 에 충돌하는지 체크는 내적 연산을 활용. OBB의 중점에서 testPoint 까지의 벡터 dir를 계산. OBB의 회전 좌표계의 각 축으로 dir을 투영(Projection) 시킨다.이 때 내적을 활용. 내적 결과값은 투영시킨 벡터의 길이와 다른 벡터(각 축 벡터)의 길이를 곱한 값인데, 각 축 벡터의 길이는 1이므로 거리(distance)의 의미만 남음. 이 거리(distance)와 OBB의 크기를 체크해서 point 가 obb 에 충돌했는지 체크할 수 있다..
