원소랑의 게임 개발/생계 블로그

좌표계 변환 행렬 A좌표계에서 B좌표계로 변환하는 행렬. 좌표계 A에서 좌표계 B로의 변환 행렬은 일반적으로 각 축의 방향 벡터와 원점의 이동을 나타냄. v = [x, y, z, 1] | u_x u_y u_z 0 | | v_x v_y v_z 0 | | w_x w_y w_z 0 | | Qx Qy Qz 1 | 역기서 u, v, w 는 A좌표계의 방향 단위 백터를 B좌표계 기준으로 표현한 것. Q요소는 대상 좌표계 B 의 원점에서 A좌표계 원점의 좌표. 로컬 좌표계의 좌표들을 월드 좌표계로 변환해야할 때, 계층 순서대로 부모의 좌표계 SRT 행렬들을 곱해주는 방식으로 활용 됨. World 변환 행렬 로컬(모델)좌표계의 SRT 를 부모의 SRT 변환 행렬을 World(Root)가 나올 때까지 순서대로 행렬 곱연..

행렬에 대한 스터디 노트 항등행렬 (Identity Matrix) 주어진 행렬과 곱했을 때 아무 변화도 주지 않는 정사각 행렬. 역행렬 Inverse Matrix) 곱했을 때 항등행렬이 되는 역할을 하는 행렬. 우측 상단에 -1 로 표기. 전치행렬 (Transpose Matrix) 원래 행렬의 행과 열을 바꾼 새로운 행렬. 우측 상단에 T 로 표기. (Transpose) 직교행렬 (Orthogonal Matrix) 행렬의 행끼리 또는 열끼리 서로 수직(직교)하고 크기가 1인 행렬. (직교행렬의 역행렬은 전치행렬과 같다) A 1x4 행렬과 B 4x4 행렬의 곱셈 C[1,1] = A[1,1]*B[1,1] + A[1,2]*B[2,1] + A[1,3]*B[3,1] + A[1,4]*B[4,1] C[1,2] = A..